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手術(shù)機器人被譽為“外科皇冠上的明珠”——它能將手術(shù)操作精度提升至亞毫米級，讓復雜手術(shù)變得更安全、更高效。在頂級醫(yī)院，這類技術(shù)已深度融入“臨床診療體系”，成為外科手術(shù)智能化發(fā)展的關(guān)鍵賦能平臺。然而，高昂的購買和維護成本、多科室適配性不足等因素讓絕大多數(shù)中國醫(yī)院望而卻步。
轉(zhuǎn)機已現(xiàn)，國產(chǎn)手術(shù)機器人正迎來技術(shù)成熟與臨床驗證的雙重突破。鄭州大學第一附屬醫(yī)院（以下簡稱“鄭大一附院”）婦科微創(chuàng)中心負責人紀妹教授對健康界分析，目前國內(nèi)研發(fā)團隊正積極探索不同技術(shù)路徑，研發(fā)團隊的增多、廠商間的良性競爭，將促使設(shè)備采購成本及耗材費用逐步下降，從而加速手術(shù)機器人的普及進程。
模塊化設(shè)計因其靈活性和經(jīng)濟性，有望成為手術(shù)機器人普及的關(guān)鍵突破口，而海山一?正是其中的代表。３月６日，瑞龍外科自主研發(fā)的海山一?腔鏡手術(shù)機器人獲得國家藥品監(jiān)督管理局（ＮＭＰＡ）上市批準。海山一?不僅是國內(nèi)上市的首款分體式腔鏡手術(shù)機器人，同時也是首款上市即獲批４大專科全適應癥的手術(shù)機器人。作為國產(chǎn)手術(shù)機器人研發(fā)的親歷者，紀妹教授深度參與了海山一?從動物實驗到臨床落地的全過程。
４月２６日，紀妹教授接受健康界訪談時，結(jié)合實際案例詳解海山一?如何通過靈活穿刺孔布局、兼容腹腔鏡器械等設(shè)計降低醫(yī)生學習曲線，更揭示模塊化臺車“跨手術(shù)間快速調(diào)配”對提升大型醫(yī)院周轉(zhuǎn)效率的獨特價值。
技術(shù)突圍：從傳統(tǒng)腹腔鏡到機器人的手術(shù)革命
健康界：手術(shù)機器人通常需醫(yī)生改變傳統(tǒng)腹腔鏡操作習慣，而海山一?宣稱“貼合本土醫(yī)生操作邏輯”。作為婦科微創(chuàng)中心負責人，您在臨床使用中的實際體會是什么樣的？請結(jié)合實際案例，說明分體式模塊化設(shè)計如何降低醫(yī)生學習曲線？
紀妹：機器人手術(shù)與傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)均采用微創(chuàng)技術(shù)，通過體表穿刺孔置入器械進行操作，避免了開放手術(shù)的大切口。相較于開放手術(shù)，微創(chuàng)手術(shù)顯著縮短了患者術(shù)后恢復時間。例如，微創(chuàng)手術(shù)患者術(shù)后第２天即可下床活動，而開放手術(shù)患者通常需６～７天拆線后才能恢復行動能力，住院時間亦明顯縮短。
在穿刺孔布局方面，機器人手術(shù)，尤其是分體式機器人因其模塊化設(shè)計，臺車可靈活調(diào)整，穿刺孔布局更具個體化優(yōu)勢。
以婦科手術(shù)為例，根據(jù)腫瘤切除范圍、子宮大小及手術(shù)操作需求的不同，機器人系統(tǒng)可靈活調(diào)整穿刺孔位置，以適應不同術(shù)式的要求。這種靈活性使其在復雜手術(shù)中更具優(yōu)勢，能夠針對患者具體情況優(yōu)化操作路徑。
既往的手術(shù)機器人系統(tǒng)手術(shù)操作范圍存在一定局限性，而模塊化分體式機器人系統(tǒng)則具有更高的靈活性。以卵巢癌根治術(shù)為例，該手術(shù)不僅涉及盆腔器官（如子宮、卵巢）的切除，還需完成全面分期手術(shù)，包括腹主動脈旁及盆腔淋巴結(jié)清掃、上腹部大網(wǎng)膜切除，以及中腹部的闌尾切除等。
分體式機器人系統(tǒng)（如海山一?）因其模塊化臺車設(shè)計，僅需在中腹部區(qū)域合理布局規(guī)劃穿刺孔，即可覆蓋上中下腹部的操作需求。
簡而言之，模塊化分體式機器人系統(tǒng)的優(yōu)勢在于：個性化布局——根據(jù)腫瘤切除范圍動態(tài)調(diào)整穿刺孔位置，減少不必要的穿刺；操作靈活性——模塊化臺車可覆蓋廣泛手術(shù)區(qū)域（如盆腔至上腹部）；減少創(chuàng)傷——避免重復穿刺，降低患者組織損傷風險，同時簡化術(shù)者操作流程?！ ?/p>
相較于傳統(tǒng)腹腔鏡或一體式機器人，分體式系統(tǒng)通過優(yōu)化空間利用和器械自由度，顯著提升了復雜手術(shù)的適應性和精準性。
效率革命：分體式手術(shù)機器人的臨床優(yōu)勢
健康界：當前手術(shù)機器人設(shè)備成本高昂，機器人手術(shù)占比較低、且專科覆蓋不均衡。您認為，海山一?機器人憑借其模塊化設(shè)計和靈巧性，是否有助于提升設(shè)備使用率，并推動手術(shù)機器人在全國的普及，甚至惠及更多患者？
紀妹：從應用前景來看，中國人口基數(shù)龐大、地域廣闊，未來對手術(shù)機器人的需求潛力巨大。參考傳統(tǒng)腹腔鏡技術(shù)從開始應用到 “遍地開花”普及的發(fā)展歷程，未來機器人手術(shù)同樣有望逐步下沉至基層醫(yī)療機構(gòu)。
當前機器人手術(shù)占比較低的核心原因，并非臨床需求不足或患者適應癥有限，而是設(shè)備的使用門檻較高。傳統(tǒng)一體式機器人采購成本高達一兩千萬元，單次手術(shù)中更包含基礎(chǔ)器械（如鉗子、持針器）使用費，以及設(shè)備維護、保養(yǎng)等，單臺手術(shù)總成本需數(shù)萬元?！ ?/p>
解決這一問題的關(guān)鍵在于打破技術(shù)壟斷，推動國產(chǎn)化競爭。隨著國產(chǎn)機器人研發(fā)團隊的增多，良性競爭將促使設(shè)備采購成本及耗材費用逐步下降，從而加速手術(shù)機器人的普及進程?！ ?/p>
目前，國產(chǎn)機器人正積極探索不同技術(shù)路徑，包括一體式機器人和模塊化分體式機器人等。研發(fā)團隊致力于發(fā)揮自身技術(shù)優(yōu)勢，例如提升臨床適用性、操作精準度或臨床效益，以增強市場競爭力。
隨著國產(chǎn)設(shè)備成本下降和臨床認可度提升，其使用率將顯著增長。作為臨床醫(yī)生，我們樂見這一趨勢——更低的成本意味著更多患者能夠受益于機器人手術(shù)的顯著優(yōu)勢，如精準操作、減少并發(fā)癥、加速康復，同時降低了患者經(jīng)濟負擔。
在我看來，模塊化設(shè)計因其靈活性和經(jīng)濟性，有望成為基層醫(yī)院普及的關(guān)鍵突破口。以海山一?為例，可根據(jù)手術(shù)需求組合模塊。例如，在進行簡單的附件手術(shù)時，僅需２－３個模塊即可完成操作，多臺手術(shù)同時進行時可實現(xiàn)資源共享。
此外，海山一?手術(shù)機器人還可以兼容傳統(tǒng)的腹腔鏡器械，這是其他手術(shù)機器人所不具備的優(yōu)勢。
總而言之，海山一?機器人憑借其模塊化設(shè)計、靈巧性和兼容性，有望提高設(shè)備使用率，降低醫(yī)療成本，推動手術(shù)機器人在全國乃至國際范圍內(nèi)的普及，從而造福更多患者。
健康界：在手術(shù)機器人的技術(shù)迭代和推廣普及過程中，臨床醫(yī)生如何發(fā)揮作用？
紀妹：在技術(shù)迭代過程中，臨床醫(yī)生的應用反饋至關(guān)重要。以瑞龍外科的海山一?模塊化機器人為例，我們參與了其完整的研發(fā)流程：從動物實驗到大體實驗，再到最終的人體臨床試驗，在此過程確保了設(shè)備的安全性和有效性，并為其獲批上市奠定了基礎(chǔ)?！ ?/p>
回顧外科手術(shù)發(fā)展歷程，從開放手術(shù)到傳統(tǒng)腹腔鏡技術(shù)，再到如今的機器人手術(shù)系統(tǒng)，技術(shù)迭代始終圍繞減少創(chuàng)傷、提升操作精準度展開。早期外科醫(yī)生必須通過開放切口直接操作，而傳統(tǒng)腹腔鏡技術(shù)首次實現(xiàn)了“器械代替人手”，通過長桿器械在屏幕視野下完成手術(shù)。
機器人手術(shù)系統(tǒng)則在此基礎(chǔ)上，從視覺系統(tǒng)、器械靈活性、人機工程優(yōu)化等層面實現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。具體而言，可提供１０倍放大三維高清視野，超越傳統(tǒng)腹腔鏡的成像，顯著提升解剖結(jié)構(gòu)辨識度；配備７自由度的腕式關(guān)節(jié)器械，突破傳統(tǒng)腹腔鏡直桿器械的限制，尤其在肥胖患者等復雜手術(shù)中優(yōu)勢明顯；術(shù)者可坐姿操作，大幅降低術(shù)者疲勞度，延長精細操作持續(xù)時間?！ ?/p>
這些技術(shù)優(yōu)勢使機器人系統(tǒng)在微創(chuàng)領(lǐng)域獨樹一幟。以瑞龍外科海山一?機器人為例，其模塊化設(shè)計進一步強化了臨床價值：基礎(chǔ)配置僅需３個臺車即可完成多數(shù)手術(shù)；復雜手術(shù)（如上腹部操作）可通過增加１個輔助臺車擴展操作范圍；動態(tài)模塊組合實現(xiàn)資源優(yōu)化，兼容醫(yī)院原有腔鏡及能量設(shè)備，避免設(shè)備冗余。
行業(yè)展望：機器人手術(shù)的普惠未來
健康界：中國婦科醫(yī)生平均完成的腹腔內(nèi)手術(shù)量約為歐美醫(yī)生的３至５倍。對于手術(shù)量較大的醫(yī)院，如鄭大一附院，海山一?分體式機器人能提供哪些價值？
紀妹：手術(shù)的周轉(zhuǎn)效率直接關(guān)系到醫(yī)療機構(gòu)的運行效率。與歐美國家普遍存在的預約手術(shù)等待數(shù)周甚至數(shù)月的情況不同，中國人口基數(shù)大，患者需求量大，如果擇期手術(shù)預約周期長，導致患者就診難、手術(shù)等待時間長，部分病情可能因此延誤。
在大型醫(yī)院，尤其是像鄭大一附院這樣患者流量極大的醫(yī)療機構(gòu)，提高手術(shù)周轉(zhuǎn)率至關(guān)重要。然而，大型醫(yī)院的手術(shù)量遠超供給能力，醫(yī)生工作負荷高，但受限于設(shè)備、手術(shù)室等因素，單日手術(shù)量差異顯著。
為實現(xiàn)快速周轉(zhuǎn)，提高手術(shù)效率，盡快安排需要的患者手術(shù)，海山一?分體式機器人在此方面可以發(fā)揮重要作用。該機器人手術(shù)系統(tǒng)模塊共享可以顯著提升手術(shù)效率，滿足高手術(shù)量的需求。
此外，機器人手術(shù)患者術(shù)后切口疼痛輕、恢復較快，而傳統(tǒng)手術(shù)患者可能需要更多的住院時間。因此，設(shè)備的重要性不言而喻。
海山一?分體式機器人能夠有效提高手術(shù)室利用率。模塊化臺車設(shè)計支持跨手術(shù)間靈活調(diào)配，大幅縮短手術(shù)間隔時間?？筛鶕?jù)不同手術(shù)需求動態(tài)調(diào)整臺車數(shù)量，實現(xiàn)資源共享，提高整體利用率。對于手術(shù)負荷較重的醫(yī)院，海山一?分體式機器人的優(yōu)勢尤為明顯。加速床位周轉(zhuǎn)，減少患者等待時間，有效緩解手術(shù)積壓問題，優(yōu)化醫(yī)療資源配置，最終惠及更多患者?！ ?/p>
在醫(yī)療資源供需矛盾日益凸顯的當下，技術(shù)創(chuàng)新正成為破題的關(guān)鍵支點。海山一?分體式機器人通過外科手術(shù)智能化——從“術(shù)者適應設(shè)備”轉(zhuǎn)向“設(shè)備適應術(shù)者及患者手術(shù)需要”，在更深層面推動著醫(yī)療公平的進程。這場靜默于手術(shù)室內(nèi)的變革，終將如漣漪般擴散至整個醫(yī)療生態(tài)——當技術(shù)創(chuàng)新真正扎根于中國土壤，普惠醫(yī)療便不再是一個愿景，而是可被量化的每一臺手術(shù)、每一分鐘的效率提升與每一位患者的切實獲益。
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