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機器人輔助手術(shù)系統(tǒng)產(chǎn)品簡介
機器人輔助手術(shù)系統(tǒng)是一種高度精密的醫(yī)療設(shè)備，旨在提高手術(shù)的精確度和安全性。該系統(tǒng)通常由以下幾個主要組件構(gòu)成：
手術(shù)規(guī)劃軟件：通過ＣＴ掃描或ＭＲＩ獲得患者關(guān)節(jié)的詳細三維圖像，并導入到手術(shù)規(guī)劃軟件中。醫(yī)生利用這些圖像設(shè)計一個個性化的手術(shù)方案，確定人工關(guān)節(jié)的最佳尺寸、位置和取向。
跟蹤系統(tǒng)：在手術(shù)中，使用特殊的定位設(shè)備確保機器人臂按照術(shù)前計劃精確移動。這些設(shè)備識別患者身體上的標記點，幫助機器人系統(tǒng)校準其位置。
手術(shù)器械：包括各種切割、鉆孔和植入工具，這些工具由機器人臂精確控制。
機器人臂：在醫(yī)生的監(jiān)督下進行實際的骨頭切割和鉆孔操作。機器人的高精度導航和穩(wěn)定的操作可以減少人為錯誤，確保關(guān)節(jié)植入物放置得更加精確。
產(chǎn)品功能使用方法
術(shù)前計劃：
使用ＣＴ掃描或ＭＲＩ獲得患者關(guān)節(jié)的詳細三維圖像。
將圖像導入手術(shù)規(guī)劃軟件，設(shè)計個性化的手術(shù)方案。
確定人工關(guān)節(jié)的最佳尺寸、位置和取向。
定位：
在手術(shù)中，使用特殊的定位設(shè)備確保機器人臂按照術(shù)前計劃精確移動。
設(shè)備識別患者身體上的標記點，幫助機器人系統(tǒng)校準其位置。
手術(shù)執(zhí)行：
機器人臂在醫(yī)生的監(jiān)督下進行實際的骨頭切割和鉆孔操作。
機器人的高精度導航和穩(wěn)定的操作可以減少人為錯誤，確保關(guān)節(jié)植入物放置得更加精確。
人工關(guān)節(jié)植入：
機器人完成骨頭準備后，醫(yī)生將選擇適當大小的人工關(guān)節(jié)植入到準備好的空間中。
術(shù)后康復：
機器人輔助手術(shù)通常伴隨更小的切口和更精確的操作，這可以減少術(shù)后疼痛，縮短恢復時間。
產(chǎn)品維修保養(yǎng)
定期清潔和潤滑：
清潔機器人的外觀和表面，定期清理傳感器。
潤滑機器人的關(guān)節(jié)和軸承，以減少摩擦和磨損，確保機器人的順暢運行。
檢查電源和線纜：
定期檢查機器人的電源和線纜連接是否松動或損壞。
確保電源供應(yīng)正常，并修復或更換受損的線纜，以避免電氣故障和安全隱患。
檢查設(shè)備外觀：
定期檢查設(shè)備的外表有沒有灰塵附著，各接頭是否固定良好，有無松動。
確保冷卻風扇正常工作。
檢查操作按鈕和機器人動作：
確認各操作按鈕的動作是否正常。
確認機器人動作是否正常。
系統(tǒng)控制柜的維護：
一般維護，１次／天。
清洗／更換濾布，１次／５００Ｈ。
其他注意事項：
確認機器人周圍有無干涉物。
涂裝機的杯帽是否安裝，杯帽旋轉(zhuǎn)是否順暢，成形環(huán)是否松動。
機器人、涂裝機是否潔凈，形環(huán)前端的成形空氣孔是否堵塞。
通過電源燈確認是否送電，通過氣壓表確認壓力是否正常。
定期檢查和預防性維護：
定期檢查系統(tǒng)控制柜的濾布、電池等部件，確保其正常工作，避免故障發(fā)生。
定期檢查冷卻器，確保其正常工作，避免機器人過熱。
定期檢查機器人的風扇單元，確保其正常工作，避免電機過熱。
定期檢查機器人的伺服電機，確保其正常工作，避免電機損壞。
定期檢查機器人的傳感器，確保其正常工作，避免誤操作。
定期清洗機器人的控制器和示教器，確保其正常工作，避免出現(xiàn)故障。
定期更換機器人的電池，確保其正常工作，避免電池電量不足導致機器人無法正常工作。
定期清洗機器人的冷卻系統(tǒng)，確保其正常工作，避免機器人過熱。
定期更換機器人的濾布，確保其正常工作，避免污染物進入機器人內(nèi)部。
通過以上措施，可以確保機器人輔助手術(shù)系統(tǒng)的正常運行和生產(chǎn)的安全順利進行。
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